赵楠说，机器东说念主的软件会有爆发式的越过风骚老妈，但硬件无法爆发式改良，惟有线性变化。

五年前，在大多量投资东说念主眼中，宇树扫数不是一个明星认识。

它的首创东说念主非国际名校配景，莫得所谓“精英光环”，宇树刚刚发布的三款居品初试买卖化，市面上四足机器狗居品还莫得开脱“大玩物”的标签……和其他四足机器东说念主企业比拟，2020年的宇树似乎也还莫得证实我方并非一个浪费级的公司。不外，凭借自身对技能的关注、自研的技能壁垒，王兴兴依然诱骗一批投资东说念主。

“王兴兴聊起技能、聊起机器东说念主两眼放光，他对技能格外信仰，格外执着，同期宇树居品迭代才气也很强。” 宇树的早期投资东说念主、SevenUp Capital首创东说念主赵楠还谨记他与王兴兴第一次见面时的场景。

白鹿ai换脸

2020年，赵楠曾代表某机构主导投资了宇树的pre-A轮融资。他在收受第一财经独家采访时露馅，其时在小范围的买卖化背后，宇树在2020年把握就积贮了英伟达、谷歌等头部用户和实验室用户，技能的迭代和工程化才气也让企业的生态雏形初现。面前，宇树依然终了盈利，还莫得新一轮融资接洽。

有道理的是，王兴兴一驱动并莫得作念“东说念主形机器东说念主”的接洽，他认为这存在“恐怖谷效应”。但生成式AI波浪令这位年青的首创东说念主连忙荡漾，本年，宇树机器东说念主登上春晚掀翻全民机器东说念主狂热。

“比起浪费级的居品，宇树更有可能成为一个机器东说念主生态的硬件底座。” 赵楠说，将来它有契机像小米雷同，成为机器东说念主领域的生态整合者。

机器狗不是“大玩物”

“宇树不是天上掉下来的公司。”赵楠说。2020年4月，经由其他投资东说念主先容，赵楠飞往杭州，在滨江区见到了宇树的首创东说念主兼CTO（首席技能官）王兴兴。

彼时的宇树，在建立以来三年多的时间里，对外发布了三款居品，区分是四足机器狗Laikago、定位行业功能机的四足机器狗AlienGo和教化版四足机器东说念主Unitree A1。

四足机器狗在其时的本钱阛阓中，被大部分投资东说念主界说为“大玩物”。当一家公司被视作为一个浪费品公司，那它的买卖形状和估值体系就会落入居品的兴致性、刚需性、订价战略的评估框架里。他露馅，宇树此前还曾构兵过大疆、猎豹挪动等公司，但最终皆未能达成融资合作。

“对标大疆，机器东说念主赛说念的大地生态边界更大。”赵楠回忆其时的判断。他认为，大疆惩处了空中功课问题，但大地场景的复杂性和实用性更高，而四足机器东说念主因其仿生结构和相宜性，能成为挪动载体平台，搭载机械臂投入工业、安防、巡检等场景。况且，与波士顿能源的高价途径不同，赵楠信服，中国供应链和研发成本上风能四足机器东说念主的成本“打下来”。

赵楠说，宇树打动他的关键要素，一是宇树自研的中枢技能积累。王兴兴从上海大学联系生阶段便携带团队研发机器东说念主底层技能，在要害模组、主控板等领有我方的专利。二是宇树在早期已有自建工场的坚韧和才气。2020年，宇树已在杭州领有袖珍车间，自主开发模具分娩非标化零部件，惩处量产问题；三是买卖化考据的雏形。其时宇树70%的客户为国际实验室和科技巨头（如英伟达、谷歌、Meta等），用于二次开发或AI测验风骚老妈，还有约20%的客户将其讹诈于安防巡检等工业场景。

“这些客户的存在，证实了宇树不是玩物公司。”赵楠说。

“宇树的优点和过失皆很昭彰。”赵楠说，比拟于其他明星认识，王兴兴莫得所谓的“精英光环”，王兴兴我方也承认“偏科”，团队的买卖化也仍在早期，衰退满盈考据。但他对技能狂热，“聊技能时，他两眼放光。”

从产业生态的层面来看，四足机器东说念主是一个踏实的挪动载体。赵楠对宇树四足居品的定位是一个粗略在工业场景讹诈，搭载智能传感器、机械臂等二次开发结构进行买卖化的挪动底盘。而企业思要达到一定的阛阓边界和估值，平台级的公司契机更大。“企业不行能靠单一的居品整合产业链陡立游。”赵楠说说念。

他还拿起宇树（UNITREE）的名字，其实潜伏王兴兴的“贪心”—— “宇”即天下， “树”代表科技树的孕育与延展“他但愿宇树作念一家大师级的科技公司，根植于中枢技能，枝干连结生态伙伴，最终长成袒护稠密生态场景的“丛林”。

“2020年后，每年皆盈利”

赵楠露馅，自2020年以来，宇树的财务报表每年皆保持盈利景象。

盈利的巧妙藏在宇树的技能和成本账里。在宇树买卖化之初，好意思国老牌的机器东说念主公司波士顿能源也正在以杰出70000好意思元的价钱试水买卖化。“波士顿能源的问题是硬件制形成本太高，但它依然有一些踏实的客户，也证实了这个居品的阛阓空间。”赵楠说说念。

宇树的上风在于背靠中国产业链的系统性契机。中枢零部件的自研让宇树的上游供应商平直从零部件供应商变成了材料供应商，剥去了一层溢价。在非圭臬化的零部件研发技艺，宇树从一驱动就对峙用我方的工场进行拼装加工。赵楠露馅，2022年他就去宇树自有的工场参不雅过，“就在宇树公司隔邻，公司团队我方买了联系的开发模具，不错作念一些柔性的供应链分娩，开发中枢零部件”。

这也平直训诲了宇树测验机器东说念主性能测验的成果。高扭矩密度要害电机和要害力传感器是终了空翻等高档通顺才气的关键。如若机器东说念主在测验过程当中的中枢零部件被摔坏，重新联系上游零部件供应商维修、参数调教，将会是一个很长的周期。但如若中枢零部件自研，团队的技能东说念主员熟练对这些零部件的联想、构造以及性能参数，粗略连忙判断故障原因并入辖下手维修，让机器东说念主重返测验场。

因此，宇树的居品迭代和成本收尾才气在一次一次的测验中被清闲引发。2020年，宇树发布的教化版四足机器东说念主A1的价钱初次下探至10万元。时隔一年，宇树面向C端浪费阛阓发布的机器狗Go1，价钱就降至1.6万元，2023年发布的Go2价钱则下落至1万元以内。

四足机器东说念主的成本飞轮很快也被宇树用到了双足东说念主形机器东说念主身上。有道理的是，王兴兴在宇树建立之初并莫得接洽作念东说念主形机器东说念主。赵楠向第一财经记者露馅，“其时他以为东说念主形机器东说念主存在‘恐怖谷效应’，在技能和买卖化落地的发展上还莫得锻练。”赵楠说，一直到OpenAI在2022年发布ChatGPT，王兴兴有了新的判断：机器东说念主智能学习的技能有了新的发展契机。

这一瞥折也体现了王兴兴的求实与敏感。

“这个时候宇树的四足技能依然在几轮的迭代里逐步锻练，四足和双足在要害传感器、收尾器和驱动器等底层逻辑上如故有一些共用重合的部分。”赵楠以为，尽管宇树作念双足并非最早的，但在此前四足技能的积累之下，投入双足东说念主形机器东说念主领域亦然宇树业务的当然拓展，是一种趁势而为。

2023年2月，东说念主形机器东说念主名堂在宇树里面立项，只是夙昔7个月把握，宇树的第一个东说念主形机器东说念主居品H1就依然对外亮相。

具身智能有望出身平台级公司

在不竭迭代中，硬件技能的可靠性和踏实性成为了宇树新的筹码。在最近一次和王兴兴的交谈中，赵楠征询王兴兴，宇树是否需要进行新一轮的融资，王兴兴给出了狡赖的恢复。

“宇树是一个具备生态链和协同合作才气的平台级公司，如若把宇树当作一个技能底座，那么它的天花板是很高的。”赵楠说说念。宇树责任主说念主员在本年CES上告诉第一财经记者，宇树四足机器东说念主的大师阛阓占比达到60%-70%。

在赵楠的设思里，宇树将来可能成为机器东说念主领域里，访佛安卓或苹果系统的技能底座。“宇树有契机成为一个像小米这么的生态公司。”就如同小米构建了涵盖手机、智能家居等多领域的宽广生态体系雷同，宇树也在依托自身的双足和四足体系开展生态开拓。

作为一个软硬聚积的居品，机器东说念主的进化过程注定会稍慢一些。“机器东说念主发展需要经过两个阶段，第一阶段在于硬件自己，这亦然机器东说念主的底层基础才气。第二阶段即是和AI相聚积，进行更智能的学习和操作。”赵楠说，软件会有爆发式的越过，但硬件无法爆发式改良，惟有线性变化。

“也许宇树基于面前的载体，将来会推出一个机器东说念主的AI OS系统，基于这个操作系统，宇树将更多接口洞开给生态链的公司。”在赵楠的设思里，不同企业开发的垂直 AI 推理讹诈，会在机器东说念主的硬件平台中形成数据分享与反应机制，进而反哺大模子的优化，让机器东说念主对复杂场景的交融和应付才气不竭训诲。

他向记者解释，关于具身智能企业来说，思要研发出一个适用于机器东说念主的具身智能大模子，不行能是由纯AI团队完成，因为测验时需要深度交融硬件的运行机制，像要害传感器、收尾器和驱动等硬件部分。

2025年，部分具身智能实质厂商也驱动推出一些大模子。本年2月，东说念主形机器东说念主公司Figure告示推出自主研发的通用VLA（视觉-谈话-动作）通用大模子Helix，搭载Helix的机器东说念主粗略通过双系统架构、低算力需求进行多机互助。实质厂商星河通用也在岁首发布了端到端具身捏取基础大模子GraspVLA，展示了机器东说念主在物品纷扰下的动作泛化才气。星动纪元也发布了端到端原盼愿器东说念主大模子ERA-42，强化机器东说念主在操作方面的才气。这些企业皆是从机器东说念主实质出手，逐步搭载更丰富的AI才气。

刻下，中国的机器狗和东说念主形机器东说念主也不绝驱动在推行场景中落地。3月25日，奥迪一汽在分娩基地初次引入优必选工业东说念主形机器东说念主Walker S1，在汽车分娩过程中进行质料经由试点名堂，扩充空调流露检测任务。客岁6月，乐聚机器东说念主与江苏亨通共同签署合作条约，探索东说念主形机器东说念主在工业场景中的边界化讹诈；2024年年底，追觅也告示和东说念主形机器东说念主企业魔法原子达成合作，提供了工场环境和推行工序场景，让东说念主形机器东说念主进行推行功课测验。

作为半结构化的场景风骚老妈，工业场景关于面前的机器东说念主来说更“友好”。“面前和具身智能聚积的AI还莫得到秀肌肉的阶段，但我信服也许1-2年之后，就会有联系的冲破发生在行业里。”赵楠说说念。