“我那时特别喜欢这家企业，其后发现小米也在抢天神投资份额。小米有许多工场不错提供场景，我得用洪荒之力，就把咱们在AI赛说念级别最高的资源拿出来深爱激情网，那就是把他们径直带到英伟达总部。”3月25日，在2025上海民众投资促进大会“科技蜕变 引颈异日”创业投资论坛上，恒松老本董事长娄刚论述了我方投资纬钛科技背后的故事。

论坛本日，共有4家企业参与路演，其中3家为机器东说念主企业，1家为AI赛说念企业。界面新闻发现，投资东说念主正在争抢机器东说念主灵敏手赛说念。

娄刚口中的纬钛科技旧年刚刚创立，独创东说念主兼CEO李瑞博士毕业于好意思国麻省理工学院（MIT）电子工程与磋议机科学系，在磋议机科学与东说念主工智能实验室（CSAIL）师从好意思国国度科学院院士、好意思国东说念主文与科学院院士Edward Adelson西席。

在MIT读博期间，李瑞和导师Edward Adelson西席沿途始创引颈了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的接头边界，研发出了民众第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器，使触觉传感器在高分辨率、多维力探伤、柔性操作、闭环圆寂等方面取得了要紧打破，多方面性能忘形致使卓绝东说念主类手指。

2024年，李瑞发起创办了纬钛科技，旧年年底完成了一轮由小米战投、恒松老本等投资的天神融资。

“东说念主类在进行多样风雅化操作时，跨越90%的操作触及手眼协同，这恰是咱们要完成的任务，但愿为下一代通用机器东说念主带来超东说念主类触觉和手眼协同才略。”纬钛科技转圜独创东说念主兼COO马骥良先容说念，“如今具身智能发展了几年，机器东说念主越来越像东说念主，但仍无法匡助东说念主类完成非标、高度柔性和风雅化的操作，因为他们穷乏心灵手巧。”

他指出，当东说念主拿着一个物体，手指名义被物体挤压发生形变，刺激手指头节略1000个神经元，由此造成神经电信号传递给大脑，这就是触觉与畅通的闭环经由。机器东说念主可利用视觉来不雅测宏不雅物理天下，同期也应该具备微不雅物理不雅测才略和微不雅空间磋议才略，如斯智力完成手眼协同的风雅化操作。

纬钛科技在机器东说念主手指头里面摈弃小型录像头，捕捉手指的三维形变信息，通过算法对其进行三维重建和结构反推，让机器东说念主获取触觉才略。“咱们面前不错在一个机器东说念主的灵敏手的手指头摈弃数万个传感器，对力的感知力分辨率特别灵敏。”马骥良说。

传统决议多数使用数据传感器或压力传感器来感知触觉，马骥良指出，比较传统决议，纬钛科技的本事不错罢了两巧手的自顺应抓取，同期顺应多样场景，并具有超高分辨率以及成本上风。

在其展示的无裁剪拼接视频中，莫得预编程、搭配千元级别录像头的机器东说念主夹爪不错取放不同口头的生果、薯片等物品，不错插拔USB，致使在持针时不错感受到气球对针的推力并保证气球不被针点破。

马骥良披露，纬钛科技策动在本年上旬，占领泛科研商场，让带触觉的夹爪“GelFinger”业务初步落地；今明两年迭代训练之后，或投入范围化量产水平，同期鼓舞更多灵敏手居品落地；展望2026-2027年处置C端买卖复杂场景边界问题，布局下一代通用机器东说念主。

近几年，东说念主形机器东说念主成为备受留心的新兴赛说念，老本争相投入。笔据IT桔子的数据，2023年，东说念主形机器东说念主赛说念融资总金额为54.05亿元，2024年为50.95亿元。从融资轮次散播来看，天神轮和A轮融资的公司数目占比较大，差异为48%和36%。

跟着繁密创业者的涌入，哪些初创团队更能获取投资东说念主喜欢？

“咱们发现大部分科创企业接受一个产业赛说念进行深度垂类布，主若是为了设备居品，在国内很罕有到一个企业具有成为生态级别企业的后劲。”娄刚说。他以为，纬钛科技不是简便作念一个居品或一个应用，而是在创造一个全新触觉维度的天下性范例。具身智能的微不雅触觉感知是刻下通往AGI说念路上必须要克服的禁闭。

同期，他指出，纬钛科技生逢其时，遭遇了大模子生成式智能的出现以及智能体的普及。大模子走向平权化，大范围角落部署崛起和具身智能赶快发展，买卖环境故意于纬钛科技的灵敏手居品快速且大范围地推向商场。“具身智能的主赛说念并非文娱，而是中国坐褥制造业场景。”

此外，娄刚以为纬钛科技领有极高的本事护城河。据他先容，面前民众只须两家企业简略完成机器东说念主手眼协同的视触觉决议，而另外一家在好意思国，纬钛科技在中国。

“纬钛科技不仅在中国莫得具备其买卖化才略的竞争敌手，何况在外洋上亦然本事当先的稀缺标的。”他以为，纬钛科技就像DeepSeek，有可能成为下一个“掀桌子的东说念主”。

纬钛科技路演收尾后，也获取了繁密投资东说念主的眷注。

“纬钛科技本事门槛比较高，在机器东说念主边界应该有比较大的发展空间。如果东说念主形机器东说念主上量零碎快，那它应该是一个受益者，是具身智能高度关联的一个中枢零配件。”涌铧投资结伴东说念主杨利华对界面新闻暗示。

工信部《东说念主形机器东说念主蜕变发展素养想法》明确，2027年前打破灵敏手等要津本事，构建外洋当先的产业生态。界面新闻发现，除了纬钛科技，刻下布局视触觉灵敏手的企业还有戴盟机器东说念主、千觉机器东说念主等企业。

戴盟机器东说念主孵化于香港科技大学，落户在深圳，其研发的新式视触觉传感器由柔滑的皮肤、镶嵌式标志阵列、带有鱼眼镜头的蚁集录像机构成。在受到战斗力激发的同期，相机可追踪标志畅通并获取变形场。2024年11月，戴盟机器东说念主布告已胜利完成集合两轮亿元级天神+轮融资。

千觉机器东说念主缔造于2024年5月，其自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息。2024年10月，公司完成数千万元天神轮融资，本轮领投方为高瓴创投（GL Ventures)，交大菡源基金等投资方跟投。所融资金将用于居品研发、买卖拓展及东说念主才招募，加快公司的成长轨范。

此外，“国度队”也在眷注灵敏手。

近日，国度地点共建东说念主形机器东说念主蜕变中心布告建立总范围300万元的怒放基金，资助关勾搭头团队在关联边界开展基础接头与前沿探索，其中一个资助细分边界就包括五指灵敏手智能感知系统。

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该中心研发体系总监邢伯阳指出，五指灵敏手智能感知系统旨在罢了复杂环境下对物体特色的精准识别与感知，为灵敏手在多任务处理中的智能操作提供可靠支撑。怒放基金怒放的五指灵敏手标的，但愿以莳植灵敏手对物体的感知精度为目标，重心开展多传感器会通的东说念主机交互瞎想。

肇万钞票近期发文指出，灵敏手的触觉传感器中枢是处置手部名义对力的测量、物体识别和实践任务时的反应等问题，是决定东说念主形机器东说念主和无为工业机器东说念主骨子区别的热切法子。

上述著作指出深爱激情网，视触觉和基于霍尔效应的多维度传感器被主流东说念主形厂商眷注。总的来说东说念主形机器东说念主硬件本事缓慢经管，量产相近，面前灵敏手的决议还未总共敲定，触觉传感器决议手脚灵敏手上比较热切的法子之一，投资契机值得眷注，且该法子投资标较为稀缺，残酷眷注已掌抓柔性压阻、压电、温湿度和电容四大中枢本事，关联居品依然诈欺于部分东说念主形机器东说念主厂商、以及具备传感材料上风等。